Harvard Automated Tentacle Clutch es puro combustible de pesadilla

Parte de la versatilidad de la capacidad de la mano humana para recoger casi cualquier cosa proviene de la capacidad de aplicar un toque suave a objetos frágiles o de formas extrañas. Esto es algo con lo que luchan los robots, especialmente cuando trabajan de forma independiente, y desafortunadamente la solución puede estar en Diseño de embrague poco convencional quien – cual Parece sacado de una película de terror..

Parece apropiado que los investigadores de Harvard Escuela Juan A. Paulson Ingeniería y Ciencias Aplicadas Deberías revelar un nuevo diseño de bolso que es muy parecido a Halloween, ya que se inspira en criaturas marinas exóticas como pulpos y medusas que dependen de combinaciones de tentáculos y largos bigotes para atrapar y consumir presas. El calamar gigante siempre ha sido una criatura misteriosa de la tradición oceánica, entonces, ¿por qué no recrear uno en un laboratorio?

Inspirándose en los animales para construir robots diseñados para realizar una tarea específica está lejos de ser una idea nueva. La mano humana puede ser increíblemente engañosa, pero sus capacidades son extremadamente difíciles de replicar con un robot. Los embragues, por otro lado, no lo son, y su simplicidad es clave para el funcionamiento de este diseño de embrague.

Aparece un embrague brillante envuelto alrededor de una planta suculenta.

Las sondas sintéticas están hechas de tubos de goma huecos de un pie de largo, uno de los cuales es ligeramente más grueso que el otro. Cuando está vacío, se vuelve cojo y aparentemente sin vida, colgando como un cabello lacio, pero cuando se bombea completamente con aire, se vuelve compacto y se riza como un rizo. El movimiento de enrollamiento es bastante aleatorio hasta cierto punto, por lo que si vas a colocar algo junto a un tentáculo mientras se enrolla bajo presión, existe la posibilidad de que se enrolle, y existe la posibilidad de que no lo haga. Pero pon algo junto a muchos de estos tentáculos, y es bastante seguro que al menos algunos de ellos envolverán el objeto mientras se enrosca, y algunos más, y cuantos más enredos haya, más fuerte será el agarre. estarán.

El robot háptico puede agarrar suavemente objetos frágiles

Los tentáculos en conjunto brindan un agarre firme sobre un objeto, pero individualmente, cada tentáculo tiene un agarre relativamente débil, lo que significa que hay poco riesgo de que un objeto frágil se dañe en el proceso. Y dado que los sensores solo brindan un agarre seguro cuando se les inyecta aire por completo, liberar esta presión también liberará lo que está atrapado.

Probado utilizando experimentos del mundo real con el prototipo y simulaciones, los investigadores creen que el nuevo diseño de embrague podría ser una alternativa efectiva a lo que se usa hoy en día para manejar todo, desde plantas hasta frutas y verduras, e incluso cristalería delicada. Sin embargo, el diseño todavía presenta algunos problemas que deben abordarse antes de que aparezca algo como esto en las fábricas o almacenes. La naturaleza aleatoria del enredo significa que los objetos capturados no pueden devolverse con la misma precisión y exactitud que el embrague de vacío que se usa para manejar los objetos más finos de hoy, lo que plantea un gran desafío para las tareas automatizadas como el embalaje o la preparación de una pieza para el próxima etapa en una línea de montaje automatizada.

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