Los ingenieros del MIT han diseñado un robot lunar andante ingeniosamente inspirado en el reino animal. El sistema de «mezclar y combinar» consiste en extremidades robóticas parecidas a gusanos que los astronautas pueden configurar en diferentes «tipos» de robots que parecen arañas, elefantes, cabras y toros. el equipo había ganado Premio al mejor artículo la semana pasada en la Conferencia espacial del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE).
WORMS (Walking Oligomeric Robotic Mobility System) es la visión de un equipo de un futuro en el que los astronautas que viven en una base lunar delegarían actividades en secuaces robóticos. Sin embargo, para evitar un «zoológico» con diferentes robots para cada misión imaginable, los gusanos modulares permitirían a los astronautas intercambiar extremidades, bases y accesorios para la tarea en cuestión. Por ejemplo, pueden capturar un robot araña para arrastrarse dentro de peligrosos tubos de lava para excavar en busca de agua congelada o ensamblar un robot con forma de elefante para transportar equipos pesados. Incluso pueden hacer una combinación de cabra y buey para mover los paneles solares. Y cuando terminan con el trabajo, pueden desmontarlo y volver a almacenarlo hasta que se necesite para otra cosa.
El sistema incluye un accesorio similar a un gusano, que se puede unir a una estructura a través de un mecanismo de giro y bloqueo. Los «zapatos» en forma de sartén se pueden encajar en el otro extremo del accesorio. Finalmente, una pequeña herramienta permite a los astronautas soltar los pasadores con resorte del bloque cuando llega el momento de desmontarlo. El equipo ya ha desarrollado un prototipo de seis patas, del tamaño de una carriola, utilizando un software que organiza múltiples extremidades de gusanos. Han demostrado con éxito el montaje, el desmontaje y la navegación en una prueba de campo reciente.
«Los astronautas pueden entrar en el cobertizo y elegir los gusanos que necesitan, junto con las botas, el cuerpo, los sensores y las herramientas adecuados, y pueden armar todo y luego desarmarlo para hacer uno nuevo», dijo George. Lordos, Ph.D. . Candidato e Instructor de Posgrado en el Departamento de Aeronáutica y Astronáutica del Instituto Tecnológico de Massachusetts. «El diseño es flexible, sostenible y rentable».
Instituto de Tecnología de Massachusetts
El equipo generó la idea en 2022 como respuesta al Desafío de ideas innovadoras e innovadoras (BIG) de la NASA, una competencia anual para estudiantes universitarios para conjurar ideas innovadoras. En la edición de ese año, la NASA instó a los estudiantes a desarrollar robots para moverse por terreno accidentado sin ruedas. El equipo del MIT se centró en un robot lunar que podría navegar por el polo sur de la luna, que algunos sospechan que podría contener agua congelada, esencial para la supervivencia a largo plazo de los astronautas, pero también en un terreno complejo con polvo espeso, acantilados rocosos y tubos de lava.
A medida que los estudiantes pensaron en soluciones, se inspiraron en el reino animal. dice el subdirector del equipo de AeroAstro y estudiante graduado Michael Brown. «Y luego se encendió la bombilla: podríamos construir todos estos robots inspirados en animales con apéndices parecidos a gusanos».
Aunque cada accesorio del gusano gusano pesa alrededor de 20 libras en la Tierra, solo pesaría alrededor de tres libras en la atmósfera lunar, lo que facilita que los astronautas lo ensamblen, desarmen y vuelvan a armar como un juego de Lego de alta tecnología. El equipo ya está trabajando en un modelo de segunda generación con accesorios un poco más largos y pesados, con un enfoque en los robots para tirar de equipos pesados.
“Hay muchas palabras de moda que se utilizan para describir sistemas efectivos para la futura exploración espacial: modulares, reconfigurables, adaptables, flexibles, inclusivos, etc.”, dijo Kevin Kimpton, ingeniero del Centro de Investigación Langley de la NASA y Governing 2022. Desafío de grandes ideas. «El MIT Worm Concept incorpora todas estas cualidades y más».
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